Kalliojärvi sijaitsee Valtimon kunnassa luonnonkauneiden maalaismaisemien keskellä. Kalliojärveltä on n. 10km matka Valtimolle, n. 130km Kuopioon ja n. 100km Kajaaniin.

Kalliojärven historia

Kalliojärvi on aikanaan kuulunut Karhunpään kylään.  Vanhimmat tilat olivat Sorsalahti, Uitto, Hämälä, Kutusalmi, Tyynelä  ja Patolahti.  

Sotien jälkeen Kalliojärvelle muodostettiin useita siirtoväen ja rintamamiesten asutustiloja. Väkiluku alkoi kasvaa ja perustettiin oma koulupiiri, siten kylästä muodostui Kalliojärven kylä.  Syrjäisestä kylästä alkoi kehittyä elinvoimainen, maatalousvaltainen kylä.  Peltoa raivattiin. Tieolot kohenivat, kun entisen kärrypolun tilalle rakennettiin Kalliojärven paikallistie.  

Parhaimmillaan kylällä oli kaksi kauppaa ja koululta kiiri välituntien aikaan yli sadan lapsen iloisia ääniä.